Fundado como Club Deportivo Peñas Recreativas de Huesca en el verano del año 1977 (aunque constituido legalmente el 24 de agosto de 1981), cuando las peñas de la ciudad se sumaron al proyecto de crear un equipo profesional de baloncesto, y refundado en 1996 como Club Baloncesto Peñas Recreativas de Huesca, esta entidad oscense comenzó su andadura en la temporada 1977-1978 en la Tercera División y, poco a poco, fue ascendiendo hasta llegar a la Liga ACB en la temporada 1983-1984.

El debut en la ACB se saldó con un descenso pero en el curso baloncestístico 1985-1986, tras un año alejado de la élite, el Peñas se consolidó como equipo ACB, eso sí, siempre con el objetivo anual de salvar la categoría.

Tras conseguir la permanencia en una eliminatoria contra el Festina Andorra en 1996, los directivos del club se vieron obligados a vender la plaza de ACB al Baloncesto Fuenlabrada, ya que la situación económica era insostenible. De este modo, la siguiente temporada la entidad oscense disputó la primera edición de la LEB, contando con un presupuesto bajo. La temporada no fue buena, aunque logró mantenerse en la categoría.

No obstante, el Peñas abandonó la LEB tras la salvación, manteniendo únicamente en competición sus equipos de cantera en la temporada 1997-1998. En la siguiente, el senior se inscribió en la Liga EBA y obtuvo buenos resultados durante el tiempo que permaneció en esta categoría.

En los años 2003 y 2004, el club oscense jugó la fase de ascenso a la LEB-2 aunque no logró subir de categoría, hecho que finalmente se produjo en 2005 al salir victorioso de la fase final del campeonato, disputada en Palencia. En la temporada 2010-2011 competirá en LEB-ORO al derrotar en la final por 3-1 al Tíjola de Almeria en una final muy disputada que se definió en un gran cuarto del equipo oscense que vuelve al basket totalmente profesional despues de muchos años en el "ostracismo" de la EBA y la LEB-PLATA.

Fuente: Wikipedia